Portale trójwymiarowe służą do wykonywania trudnych ruchów pozycjonujących w trzech wymiarach. Podczas układania obrabianych przedmiotów jeden na drugim, ich rozdzielania lub obróbki, przedmioty te są podnoszone, przenoszone, a następnie odkładane. Aby stworzyć systemy typu „pick and place”, wystarczy zamontować na wózkach i profilach nośnych item chwytaki i narzędzia do podnoszenia elementów. Dzięki dużej liczbie modeli podstawowych można stworzyć idealną jednostkę liniową, aby zoptymalizować rozwiązanie 3D pod kątem takich parametrów jak prędkość, precyzja i nośność.