Aby obrabiać, sortować, pozycjonować bądź sprawdzać obrabiane przedmioty, do stołów krzyżowych mocuje się chwytaki, ssawki, lasery lub skanery. Powstałe w ten sposób portale liniowe 2D nadają się idealnie do wykonywania dynamicznych zadań typu „pick and place”. W takich rozwiązaniach narzędzie doprowadzane jest często od góry za pomocą osi profilu, oś X natomiast służy do przesuwania narzędzia do różnych pozycji. Dzięki bardzo wytrzymałym osiom liniowym item o bardzo niskim współczynniku ugięcia można przemieszczać nawet ciężkie narzędzia w szerokim obszarze roboczym.