Przekładnia planetarna składa się z koła słonecznego oraz kół planetarnych zainstalowanych na jarzmie oraz koła o uzębieniu wewnętrznym.

Przy różnych przełożeniach przekładni, koła zębate wewnątrz, mają różne wielkości. 

W jednostopniowej przekładni planetarnej o przełożeniu i=4, koła planetarne są takiej samej wielkości, jak koło słoneczne i mogą przenosić wyższy moment obrotowy.

W przypadku innych przełożeń, albo koło słoneczne, albo koła planetarne są mniejsze. Zmienione wówczas układy podnoszenia i przekładni planetarnej powodują spadek momentu nominalnego przy takiej samej wielkości. 

Według artykułu 2 Dyrektywy Maszynowej 2006/42/WE, maszynę nieukończoną definiuje się, jak następuje:

"„maszyna nieukończona” oznacza zespół, który jest prawie maszyną, ale nie może samodzielnie służyć do konkretnego zastosowania. Układ napędowy jest maszyną nieukończoną. Jedynym przeznaczeniem maszyny nieukończonej jest włączenie do lub połączenie z inną maszyną lub inną maszyną nieukończoną lub wyposażeniem, tworząc w ten sposób maszynę, do której ma zastosowanie niniejsza dyrektywa.""

Zgodnie z powyższą definicją, zmotoryzowana jednostka liniowa jest maszyną nieukończoną.

Maszyna nieukończona, zgodnie z Dyrektywą Maszynową 2006/42/EG nie uzyskuje oznaczenia CE. W związku z tym zmotoryzowana jednostka liniowa nie posiada własnego certyfikatu CE. Jednak elementy elektroniczne (silniki, układy sterowania) posiadają certyfikaty CE, ponieważ muszą spełniać np. wytyczne Dyrektywy EMC lub wytyczne z zakresu bezpieczeństwa elektrycznego. 

Silniki i układy sterowania spełniają również wymagania warunkujące uzyskanie amerykańskiego certyfikatu UL i mogą być stosowane w USA.

MotionDesigner^® od item jest programem do wyboru i projektowania, stanowiące dla klientów idealne narzędzie pomocne przy wyborze optymalnych rozwiązań. Podczas konfiguracji należy szczegółowo opisać zadanie transportowe, a na podstawie wprowadzonych danych zostaną określone wymagania techniczne dotyczące jednostki liniowej, silników, przekładni i układu sterowania. System, na podstawie prognozy długości życia i obciążenia systemu, wylicza rozwiązanie idealnie dostosowane do wymagań klienta. Oblicza również rezerwę mocy, która nie spowoduje niepotrzebnego przewymiarowania systemu, ale zapewni wystarczający zapas.

Pomoc item służy wsparciem na każdym etapie: od projektowania po uruchomienie.

item zaleca stosowanie gotowych przewodów zasilających oraz do przesyłu danych, oferowanych w rozmaitych długościach. Ponieważ w przypadku złączy, mamy do czynienia ze standardowymi wtyczkami, przewód może być przygotowany również przez klienta. Jednak doświadczenie uczy, że jednym z głównych źródeł błędów jest błędne okablowanie i nieodpowiednie ekranowanie. item nie bierze odpowiedzialności za błędy i uszkodzenia spowodowane niewłaściwym okablowaniem. 

Tak, minimalny promień zagięcia przy zastosowaniu w łańcuchu zgarniakowym wynosi 7,5 x d.

W przypadku ułożenia przewodów poza łańcuchem zgarniakowym, należy zachować minimalny promień zagięcia wynoszący 4 xd. 

item stosuje aktualnie wyłącznie serwomotory synchroniczne. Silniki synchroniczne wyróżniają się wytrzymałością, niskimi wymaganiami z zakresu konserwacji, odpornością na przeciążenia, kompaktową budową i wydajnością. Serwomotory synchroniczne są powszechnie stosowane i zaawansowane technologicznie.

Silniki krokowe są szczególnym rodzajem serwomotorów. W odniesieniu do pozostałych silników wykazują następujące istotne różnice:

• Silniki krokowe często potrzebują sterownika. To znaczy, że zasadniczo nie istnieje zamknięty obieg regulacji zasilania ani zamkniętego obiegu regulacji prędkości obrotowej. Co za tym idzie, silniki krokowe nie mają przekaźnika położenia, czy prędkości obrotowej. (Obowiązuje tu również zasada: wyjątki potwierdzają regułę).
• Silniki krokowe są zasilane prądami impulsowymi. Z każdym impulsem, silnik obraca się o określony kąt do przodu. Wszystkie pozostałe silniki wykazują ciągłe przepływy prądu.

Każda masa jest bezwładna. To znaczy, że dąży do utrzymania się w aktualnym stanie ruchu (zatrzymania lub aktualnej prędkości). Celem zmiany prędkości masy, należy ją przyspieszyć. Do tego potrzebna jest siła.

Ta zasada obowiązuje również dla mas, które się obracają. Celem zmiany prędkości obrotowej obracającej się masy, należy ją przy pomocy momentu obrotowego mówiąc kolokwialnie "podkręcić".

Im większa bezwładność masy, tym większy musi być moment obrotowy potrzeby do uzyskania takiej samej wartości przyspieszenia obrotowego. 

Moment bezwładności masy J jest miarą bezwładności rotacyjnej. Jednostką momentu bezwładności masy jest kg m².

Każdy, kto podróżuje samochodem, ceni sobie tę jego właściwość, kiedy zarówno przyspieszanie, jak i wyhamowywanie przebiega w możliwie jak najłagodniejszy sposób. Dzieje się tak, jeżeli kierowca nie wciska pedału gazu lub hamulca w sposób nagły, ale steruje nimi płynnie w obu kierunkach ich ruchu. Każdy doświadczony kierowca, podczas hamowania, krótko przed całkowitym zatrzymanie pojazdu, powoli zdejmuje nogę z hamulca, zmniejszając w ten sposób siłę opóźnienia. W idealnym przypadku pojazd zatrzyma się bez "szarpnięcia". W przypadku hamowania awaryjnego, w którym chodzi o uzyskanie możliwie krótkiej drogi hamowania, noga pozostaje na maksymalnie wciśniętym hamulcu aż do całkowitego zatrzymania pojazdu. Skutkiem tego pasażerowie w momencie zatrzymania zostają silnie szarpnięci do tyłu, ponieważ w jednej chwili opóźnienie spada od wartości maksymalnej do 0.

Znaczenie szarpnięcia dla automatyzacji.

Chcąc poruszać saniami jednostki liniowej, należy się zająć tematem szarpnięcia.

Wartość szarpnięcia podaje, po jakim czasie t powinno zostać osiągnięte pożądane przyspieszenie.

Gdzie: 

Jednostką szarpnięcia jest  

Na przykład, jeżeli chcemy, by w ciągu 0,5 s przyspieszenie osiągnęło wartość  potrzebujemy szarpnięcia wynoszącego .

Jednak jeżeli określamy, że chcemy rozpocząć ruch z przyspieszeniem wynoszącym   nie wprowadzając przy tym wartości szarpnięcia, oznacza to, że pożądaną wartość przyspieszenia uzyskamy po teoretycznie nieskończenie krótkim czasie.

Matematycznie odpowiadałoby to dzieleniu przez 0: 

Zgodnie z tym, Wartość szarpnięcia byłaby nieskończenie wysoka.

W rzeczywistości nie jest to możliwe, ponieważ silnik jest ustawiony na podstawie wartości granicznych wydajności i bezwładności przyspieszenia w czasie, który jest co prawda bardzo krótki, ale jego wartość jest większa od 0. W związku z tym wartość szarpnięcia jest bardzo wysoka, ale skończona.

W przypadku transportu towarów wrażliwych lub cieczy, przyspieszenie bez określenia szarpnięcia może się wiązać z uszkodzeniem towarów lub rozlaniem się cieczy w otwartym zbiorniku. Również elementy mechaniczne są wyjątkowo wysoko obciążane ruchem bez wprowadzenia wartości szarpnięcia, ponieważ wszystkie elementy uczestniczące w ruchu będą dążyły do uzyskania pożądanego przyspieszenia w możliwie krótkim czasie. 

Korzyściami wynikającymi z wprowadzenia wartości szarpnięcia są zmniejszenie obciążenia przewożonych ładunków i mniejsze obciążenie elementów mechanicznych. Ponadto natężenie dźwięku podczas ruchu z szarpnięciem jest niższe niż w przypadku ruchu bez szarpnięcia. Wadą jest przedłużony czas ruchu i wydłużenie drogi. 

Stosunek bezwładności masy λ (lambda) jest to stosunek napędzanej masy (obracającej się lub poruszanej liniowo) do bezwładności masy silnika.

Im większa jest wartość stosunku obu bezwładności masy, tym trudniej precyzyjnie przeprowadzić zmiany prędkości.

Można to wyjaśnić na następującym przykładzie: jeżeli samochód osobowy miałby ciągnąć przyczepę do ciężarówki, lekkiemu samochodowi osobowemu będzie trudno wprawić taką przyczepę w ruch. Trudno sobie wyobrazić przyspieszenie dynamiczne. Sprawa wygląda podobnie przy hamowaniu. Lekki samochód osobowy nie będzie w stanie zatrzymać przyczepy w sposób nagły.

Przekładają ten przykład na technikę liniową, silnik jednostki liniowej odpowiada samochodowi osobowemu, a ładunek przyczepie.

λ można rozumieć jako miarę możliwości regulacji procesu. Item zaleca generalnie dążyć do wartości λ < 10. W przypadku procesów o wysokiej dynamice wartość ta powinna być nawet niższa. Natomiast w przypadku bardzo powolnych ruchów, możliwe są nawet stosunki bezwładności masy o wartości znacznie przekraczającej 10.

PORADA:

Zastosowanie przekładni może się przyczynić do znacznej redukcji stosunku bezwładności masy.

Na przykład, jeżeli zastosujemy między silnikiem a ładunkiem, przekładnię o przełożeniu i, wówczas:

To znaczy, że pierwotna λ wynosząca 490 może zostać dzięki zastosowaniu przekładni o i=7 zredukowana do  .

Oprogramowanie item MotionSoft^® uwzględnia tę możliwość, a ponadto podaje w dokumentacji projektowej stosunek bezwładności masy dla aktualnego zastosowania.

MotionDesigner^® item w każdym momencie projektowania wskazuje, ile możliwych jednostek liniowych jest w stanie zrealizować aktualnie wprowadzone zapytanie. Jeżeli możliwe jednostki liniowe po wprowadzeniu danych zredukują się do "0", należy zmienić dane tak, by pojawiły się rozwiązania.

Jeżeli problem się powtarza, skontaktuj się z Pomocą lub swoim Doradcą klienta.

Zasadniczo jednostki liniowe item (jak z resztą większość jednostek liniowych konkurencji) nie są przewidziane do bezpośredniego kontaktu z żywnością. Ewentualne zużycie może powodować pojawienie się zanieczyszczeń. Jednak zastosowanie działań ochronnych często umożliwia zastosowanie w produkcji żywności. Każdy przypadek wymaga opracowania indywidualnego rozwiązania w tym zakresie.

Każdy element dynamiczny może wzbudzać kurz lub powodować ścieranie. Dlatego w przypadku planowanego zastosowania w pomieszczeniach czystych należy dokładnie przeanalizować i zrozumieć sytuację montażową i wymagania. Item zaleca indywidualne podejście do tej kwestii i zasięgnięcie rady poprzez sprzedaż rozwiązań indywidualnych. Często podjęcie konstruktywnych działań lub celowe zastosowanie strumieni czystego powietrza może sprawić, że zastosowanie jednostki liniowej w pomieszczeniu czystym stanie się możliwe.

Jeszcze nie. Rozwiązania wieloosiowe są aktualnie konfigurowane za pomocą MotionDesigner-a w formie licznych pojedynczych osi i uruchamiane przez MotionSoft^® również jako pojedyncze osie.

Istotny dla kompatybilności ze sterownikiem nadrzędnym jest interfejs fieldbus dla sterownika osi liniowych i PLC. Item obsługuje następujące protokoły sieciowe EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen lub sterowanie cyfrowe I/Os.

W przypadku szczegółowych pytań dotyczących kompatybilności między sterownikiem a PLC prosimy o bezpośredni kontakt z Doradcą klienta / Pomocą. Tam uzyskasz szczegółowe informacje poprzez Product Management/R&D.

Albo za pośrednictwem Doradcy klienta, albo przez MotionDesigner^®-a item.

Dostawa dokumentacji produktowej obejmuje:

• Dokumentację wymagań klienta i zaproponowanych przez item rozwiązań
• Podręczniki produktów
• Karty techniczne
• Protokół z badania

Poszczególne elementy wysyłamy z reguły w ciągu 48 godzin. Czas dostawy rozwiązań indywidualnych wynosi do 2 tygodni.

Parametryzacja oznacza: zapisanie poniższych danych w sterowniku:

• Parametry regulacyjne (np. parametry algorytmu regulacji PID)
• Dane specyficzne linear motion unit^® item (np.. Skok, obciążenie, przełożenie przekładni, dane silnika)
• Profil jezdny

Jeżeli podczas projektowania przy użyciu MotionDesigner^®-a item nie zaznaczono "parametryzacji" dla linear motion unit^® item, wysyłamy sterownik o ustawieniach fabrycznych.

Jeżeli wybrano opcję parametryzacji, wówczas parametry regulacyjne, dane specyficzne jednostki liniowej i ew. również profil jezdny zostanie zapisany przez item i wysyłany przez nas sterownik będzie zaprogramowany.

item zaleca powtórne przeprowadzenie uruchomienia przy zastosowaniu MotionSoft^® item po ostatecznym montażu i przy rzeczywistym obciążeniu roboczym, celem zdefiniowania parametrów regulacyjnych, które będą możliwie bliskie ostatecznemu trybowi pracy. 

Item dostarcza w pełni zmontowane jednostki liniowe z napiętym paskiem rozrządu. Ustawienie napięcia odpowiada podanemu z programie Motion Designer^® scenariuszowi operacyjnemu i profilowi obciążenia.

Item zaleca sprawdzenie napięcia paska rozrządu przed uruchomieniem urządzenia i w czasie jego pracy w regularnych odstępach czasu. (patrz zalecenia dotyczące konserwacji)

Nie. Proste sekwencje można programować również bez interfejsu fieldbus i bez PLC. Sterownik item ma szereg dowolnie programowalnych portów i/O, które można łączyć z przyciskami lub łącznikami pozycji krańcowych. Za pomocą MotionSoft^® od item można programować sekwencje, które reagują na wysoki lub niski poziom portu. Porty mogą być również podłączone jako wyjście, by mogły uruchamiać sygnały optyczne lub dźwiękowe. 

Konfiguracja i uruchomienie całego urządzenia przebiega w kilku etapach. Najpierw należy się upewnić, czy układ "jednostka liniowa-silnik-sterownik" został poprawnie uruchomiony.

Aby uzyskać określony punkt wyjścia, należy przyciskiem Reset zresetować sterownik. Następnie jednostka liniowa, silnik i sterownik zostaną uruchomione bez modułów fieldbus. Nastąpi to za pomocą oprogramowania MotionSoft^® od item. Ewentualny moduł STO należy połączyć ze sterownikiem. Sprawdź, czy konfiguracja zakończyła się pomyślnie i czy jednostka liniowa może się poruszać np. prostym profilem jezdnym.

Po skutecznym uruchomieniu modułu "jednostka liniowa-silnik-sterownik" należy podłączyć do sterownika odpowiedni moduł fieldbus i uzyskać połączenie z PLC. Od tego miejsca zaczyna się dalsze uruchomienie przez PLC według dokumentacji produktowej PLC.

Sprawdź, czy wyświetlacz 7-miejscowy sterownika wyświetla kody błędu i jeśli to konieczne skontaktuj się z hotline item.

Sporadyczne błędy mogą wynikać z niekorzystnego ułożenia przewodów i niewystarczającego ich ekranowania, w szczególności w przypadku przewodów do transmisji danych. Sprawdź, czy przewody do transmisji danych i przewody zasilające Twojego urządzenia są ułożone oddzielnie i czy odpowiednio zamontowano ekrany (bloki zacisków osłonowych).

Oprogramowanie rozruchowe MotionSoft^® item oferuje odpowiednią funkcję.

Nie. Systemy operacyjne Apple i Linux nie są w tej chwili obsługiwane. Oprogramowanie rozruchowe MotionSoft^® item działa na komputerach z systemami Windows od Windows XP Service Pack 3.

MotionDesigner^® item działa przez stronę internetową item. Aktualizacje są instalowane w miarę potrzeby przez item i są do natychmiastowej dyspozycji. Nie ma potrzeby aktualizacji ze strony użytkownika.

MotionSoft^® od item jest pobierany na komputer/laptop użytkownika i na nim działa. MotionSoft^® od item sprawdza podczas uruchomienia dostępność połączenia z internetem, czy są dostępne aktualizacje i informuje użytkownika o konieczności zainstalowania aktualizacji. 

Sterowniki item mają własne oprogramowanie (firmware), które jest wysyłane w najbardziej aktualnej wersji. Nie ma potrzeby instalowania aktualizacji. Item informuje klientów i partnerów o dostępności i funkcjonalności aktualizacji. 

Silniki item nie mają własnego oprogramowania (firmware).

Należy stosować wyłącznie oryginalne przewody item, zarówno jako przewody zasilające, jak i te do transmisji danych. Upewnij się, że bloki zacisków osłonowych są połączone z urządzeniem oraz, że urządzenie jest uziemione.

Jedną z możliwości jest ponowne załadowanie projektu konfiguracji zapisanego w MotionDesigner^® od item i ponowne zamówienie takiej samej jednostki liniowej.

Inną możliwością jest podanie Doradcy klienta numeru zlecenia celem uzyskania ponownej oferty.

Upewnij się, że bloki zacisków osłonowych są połączone z urządzeniem oraz, że urządzenie jest uziemione.

7-miejscowy wyświetlacz sterownika stosuje się do wyświetlania komunikatów stanów roboczych i błędów. Szczegółowe wyjaśnienie komunikatu i kodu błędu znajduje się w podręczniku produktu. Tam znajdują się również wskazówki dotyczące dalszego postępowania.

W polu statusu oprogramowania rozruchowego MotionSoft^® od item również są wyświetlane kody statusu i błędów sterownika.

W polu statusu oprogramowania rozruchowego MotionSoft^® od item są wyświetlane kody statusu i błędów sterownika. Szczegółowe wyjaśnienie komunikatu i kodu błędu znajduje się w podręczniku produktu oraz w funkcji pomocy MotionSoft^® item.

W systemie WIN 10 ze względów bezpieczeństwa ustawienia fabrycznie nie dopuszczają instalacji niezatwierdzonych sterowników. Podajemy instrukcję, jak dezaktywować funkcję weryfikacji podpisu sterownika:

Dane techniczne wszystkich produktów item znajdują się w katalogach produktowych oraz na stronie internetowej item, Dokumentacja produktów elektronicznych jest przez nas dostarczana wraz z urządzeniem.

item oferuje następujące usługi telefoniczne, poprzez pomoc na żywo i za pośrednictwem wyszkolonych Doradców klienta:

Przed dokonaniem zakupu:

• Wsparcie podczas wyboru i projektowania rozwiązań indywidualnych
• Doradztwo techniczne dla doradców klienta, projektantów, partnerów i klientów
• Doradztwo z zakresu zastosowania oprogramowania MotionDesigner^® od item
• Szkolenia (podstawy technologiczne i produkty)

Podczas montażu:

• Wsparcie podczas montażu i konfiguracji

Po dokonaniu zakupu:

• Szkolenie dla klientów (w szczególności z zakresu budowy i uruchomienia)
• Wsparcie podczas uruchomienia kompletnych rozwiązań
• Doradztwo techniczne
• Doradztwo z zakresu zastosowania oprogramowania MotionSoft^® od item
• Koordynacja w zakresie napraw i poszczególnych elementów
• Ewentualne wsparcie w zakresie aktualizacji firmware
• Wsparcie w przypadku ewentualnych problemów występujących podczas pracy urządzenia